如果回到8年前的2013年，你还会坚信ADAS系统甚至自动驾驶会改变人类社会吗？

当今汽车自动驾驶市场火热的一个重要因素是，全社会对发展自动驾驶、升级交通方式形成了共识，由此催生了一大批科技型创业公司的崛起。某个团队一旦拥有相关领域的核心技术，自然会进入团队，使得自动驾驶行业蓬勃发展。

今天，这似乎是一个众所周知的铁律。然而，8年前刘国庆创立优佳创新科技有限公司时，自动驾驶甚至ADAS辅助驾驶系统还不成熟，市场前景也不像今天这样明朗。

刘国庆告诉《创业状态》:“我个人相信自动驾驶技术的市场效率，这不可能一蹴而就。现在，我们8年前就进入了自动驾驶领域，以时间换取技术打磨和数据积累。”

当然，8年前，优嘉创新也受到了人员短缺等方面的挑战。刘国庆告诉创业邦，2014年优佳创新刚完成第一轮天使轮融资时，首先要做的就是把R&D中心从郊区搬到市区，因为这样会吸引更多的人才。

如今，自动驾驶的技术路线已经非常清晰，无论是国内还是全球，实现的方式有两种：直接研发，或者一步一步来。

直接研发L4、L5级先进无人系统，这种“真无人”系统很难开发，而且研发周期相对较长，这也受到现行法律法规的制约。但它对整个汽车行业的发展有着跨越式的影响，一旦能用于大规模商业，将对很多传统交通方式产生降维冲击。

另一种实现方式是利用ADAS系统满足L2级辅助驾驶的需求，通过逐步落地和升级迭代，慢慢过渡到“真正无人驾驶”的工业形态。

如果单从市场需求和商业化难度来看，高级辅助驾驶系统显然更受欢迎。如果一个企业选择开发ADAS系统作为其产品战略，提供高质量、可靠的产品，其市场投放和业务回报就不会过度焦虑，这也是为什么专注于L4、L5级自动驾驶技术研发的公司都是百度、腾讯、谷歌等行业大公司的原因。

从技术角度来看，这两条路径不是0和1的关系，而是有很多技术上的互补性。然而，从商业模式的角度来看，一家处于初始发展阶段的公司应该尝试选择一种商业模式。

在这个问题上，刘国庆选择在现阶段大规模应用这项技术，为公众服务。

2020年数据显示，ADAS系统加载率稳步提升，四个季度分别为20.1%、8.9%、22.4%和12.5%。

同时，根据《智能网联汽车技术路线图2.0》明确提出的ADAS渗透目标，到2025年，L2和L3自动驾驶系统在中国的渗透率将达到50%，且仍处于市场发展期，这说明在可预见的未来，ADAS系统将有广阔的市场空间，市场需求将长期主要集中在L3以下。

优凯创新以ADAS产品为目标。从2013年开始与大量车企达成合作，并完成了前置安装的ADAS产品的大规模落地，其技术重点始终是环保意识。

其中最具代表性的ADAS产品X1，通过优凯创新自主研发的视觉感知系统，可以对道路目标以及车辆、行人、车道、信号灯、交通标志等可驾驶区域进行准确的描述和定位，不仅可以提高辅助驾驶系统的效率，提供一些能够满足驾驶员需求的功能，还可以帮助整个系统构建高精度地图，持续更新地图。

X1不仅有带感知能力的摄像头，还标配了IMU、GPS以及与车身相关的接口。通过道路环境感知技术和对车辆运动状态的分析，优凯创新的ADAS系统可对车辆进行纵横向控制，实现高速、主干道自动紧急制动、自适应巡航、车道中心维护辅助、交通拥堵辅助等L2自动驾驶功能。

要想让车辆具备L2.5或L3级自动驾驶能力，那么辅助驾驶系统就必须具备车内感知能力，这会给整个系统的感知能力和计算能力带来很大的挑战。但是，由于这个级别的辅助驾驶系统已经开始允许驾驶员在某些情况下“松开手”和“脱下脚”，因此车内智能系统的集成成为必要条件。

车内传感技术可以检测车内人员及相关物体，通过跟踪包括头部方位、面部表情、视线方向、手势和四肢关键点等人类视觉特征，分析驾驶员和乘客的身份信息、意图和行为，由此衍生出车内传感技术的核心应用：驾驶员行为监测(DMS)。

司机未经允许就把手从方向盘上拿开了吗？你在抽烟吗？你开车累了吗？这些情况很可能导致严重的车祸。

在人员识别方面，优佳创新的智能座舱系统采用了优化的人脸检测算法和自主研发的人脸特征点回归网络，不仅达到了97%的识别准确率指标，还进行了自我迭代，保证了算法对不同人脸的适应性。

不仅驾驶员，后排乘客的行为信息也会被识别出来。刘国庆说：“我们的智能座舱系统可以有效监控后排乘客的运动信息。假设婴儿或儿童坐在后排，我们的系统也会考虑到这群人的行为特征。

行关注，监测其有没有从座位上爬下来或者将异物放入口中。”
　　
　　佑驾创新的智能座舱系统之所以智能，就是因为其不仅实现了对车内情况的监测并与辅助驾驶系统相整合，更重要的是这套系统不再是车对人的单向监测，而是实现了人和车的双向互动。
　　
　　通过上述提到的乘员行为信息监测，车内乘员可以通过肢体信息、面部信息甚至视线来完成对车辆功能的控制，例如通过比出“嘘”的手势来实现全车媒体静音。
　　
　　相比于传统的车载交互系统，利用智能座舱系统来实现车辆与乘员的交互，能够使车内系统更为整合，同时智能座舱的识别精度也更高，能够给乘客带来更好的交互体验。
　　
　　刘国清说，对于一个在自动驾驶领域创业的玩家来说，最难的时期是从0到1的过程，而佑驾创新已经渡过了这一阶段。佑驾创新的ADAS产品在今年一月份完成了5万台的交付量，这种大规模量产并且大规模交付的业务状态，证明了其产品和方案已经获得了市场的认可和信任，这也是一家初创公司摆脱生存困境，步入发展阶段的重要标志。
　　
　　目前各车企对L3级及以下的辅助驾驶系统都有着严格的评判标准，而佑驾创新已经完成了与美国通用、江铃福特、上汽、比亚迪、东风、重汽、陕汽、江淮、江铃等一众车企的合作，实现了行业背书。
　　
　　同时，这也体现出了佑驾创新强大的供应链整合能力，尤其在目前世界范围内汽车行业大规模缺少芯片供应的节点上，供应链的优质程度甚至直接影响着产品能否正常产出。用刘国清的话来说：“佑驾创新已经进入了从1到10的阶段，并在朝着从10 到100的阶段努力。”
　　
　　目前，佑驾创新共拥有员工270余人，其中技术研发人员的占比超过了70%。
　　
　　融资方面，佑驾创新在2020年10月完成了C轮2.7亿人民币的融资，投资方为嘉实投资-嘉实基金、东方富海、元璟资本、华勤通讯、杉杉创投、四维图新、康成亨投资及众合瑞民，据介绍此次融资资金主要用在了技术研发和产品的量产交付方面。